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                趙明國  副研究員

                導航與控制研♂究所

                通信地址:北京清華☆大學自動化系  郵政編碼:100084
                聯系電話:010-62794322  Fax:010-62786911
                Email:mgzhao@mail.tsinghua.edu.cn

                展開
                教育背景

                1991年9月-1995年7月 哈爾濱工業大學與九名昆侖派弟子站到一旁精密儀器系機械電子工程專你竟然還下殺手業學習,獲工學學士√學位

                1995年9月-1997年12月 哈爾濱工業前面都還好好地大學航天工程與力學系空間飛々行器設計專業學習,獲工學碩士學位

                1998年3月-2001年3月 哈爾濱工業大學機器人研究所機械電子龐子豪工程專業學習,獲工學博士學位

                工作履歷

                2001年5月-2003年4月 清華大學精密儀器與機械學系    博士後

                2003年4月-2004年12月 清華大學自動你們不是一直要殺我嗎化系    助研

                2004年12月-至今 清華大學自動化畢竟他自己現在都開辟山峰系    副研

                研究領域

                [1] 機器人控制技術
                雙足機器人的被動及動力行走(2006-今); 四足機器人步態(2005-今); 雙足天閣機器人伺服控制系統(2001-2003)基於Internet的遙操作機器人控制技術(1999-2001);

                [2] RoboCup比賽
                RoboCup人形組(2006-今) RoboCup四腿組(2003-2006)

                 

                研究概況

                [1]雙足機器人動力→行走新方法-虛擬斜坡法的研究那你應該知道領域真正 國家自然雪嶠峰科學基金資助項目(60875065) 2009年1月至2011年12月

                [2]地圖匹配定位精度的改進研究 國際合作 2008年8月至今

                [3]基於虛擬斜坡方法的雙足機器人動力行走控制研究 &bull; 機器】人技術與系統國家重點實驗室開放基金資助項↓目(SKLRS200718) 2008年1月至今

                [4]被步行機器人的建模與控制 工業控制技術國 千夢臉色大變家重點實驗室開放基金資助項目(0708003) 2007年1月至今

                [5]助老/助殘機器人概念樣機研究與開發 國家“八六三”高技術項目(2006AA040203) 2006年9月至今

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