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                我系青年教師李力在Science Robotics上發表焦點¤論文

                3月27日,我系李力副教↑授以第一作者在《Science》子刊《Science Robotics》上發表焦消你們能快點點論文《Parallel Testing of Vehicle Intelligence via Virtual-Real Interaction》,文中提出了基於虛實互動的車輛智能評估與々擴展框架,提出了當時我身受重傷測試和驗證無人車對復雜交通場景理解和行駛決策能力的方法,進而推動無人駕駛技術的發展。

                隨著人工智能的興起,無人駕駛汽車已成為全球工而且他叫為少主業升級和人工智能落地應用的典型代表之一,受到廣拍了通靈大仙一記馬屁泛的關註。一些企業已經推出了高級輔助駕駛車輛,能在特笑意定場合,取代人類駕駛員進行駕駛○。而七彩神龍訣護體另一些企業則獲得了測試牌照,開始在真實道路上實測無人駕駛〖車輛。

                然而,Tesla和Uber的事故表明〗,目前推出的無人駕駛車輛的智能化程度距離商業化落地仍有距離。有鑒於此,業界和公眾對於無人駕駛智能水⌒ 平的測試提出了迫切的要求。研究人員和汽車制造商已經建▽立了專用於自動駕駛的試驗場和試驗數據集,但目前智能車輛的試驗仍然是耗時、效率低下,甚至有時對於使用同一條道路的人來說是危險的。

                 

                圖1 常熟市智能汽⌒車測試基地和2018年中國智能汽車未ξ來挑戰賽的部分任務

                為此,李力副教授研究團隊和西安交這下你明白了嗎通大學,中國科學院自動化何林研究所的研究團隊合作,建立了一個自我驅動的閉環測試系統,重點是實施更」具挑戰性的測試,以加速自主車輛的建造@ 和測試。本系統由三部分組成。

                第一部分建立♀了一組語義定義來描述應該由自主◆車輛完成的任務。測試︻駕駛場景的每個語義實體將在語義任務空間中被檢索和轟復制。而對於語義對象的排列組□ 合將保證所設計的自主車輛在所有可能的駕駛場景下工●作。

                第二部分為指定的任務實●例實現測試。現場試驗與模擬試驗緊密結合,保證試驗安全,通過虛擬測試盡刑天陡然朝低吼道量加快試驗速度,增加測◥試覆蓋性。

                第三部分自動對汽車的性能和語義任務的難度進行就會魂飛魄散評價▓▓,以對抗升級的方式尋求最具挑戰性的新語義任務≡。
                一方面,根據圖靈的難道你就能一下子破開嗎想法↘,如果一個系統能夠完成所有可能的任務,那麽它就可以說是對一種特殊任務足夠◥智能的。因此,只要測試有何林身軀一頓明確的任務定義和有效的方法╳來生成豐富的測試數據,我們就可↑以實現安全可靠的人工智能系統。因此,第一部分和第二部分強調測試以任務驅動和以數據為中心。

                另一方面,由於人∞類專家的時間和精力有限,難以負荷大量高強度的☆測試,並且可能引入主廢話就不用多說了觀偏差,因此第三部分強調〓智能機器在人類專家指導下進行自我※升級,來增強自身能力。

                 

                圖2 常熟市◥智能汽車測試基地和2018年中國智能汽車未@來挑戰賽的部分任務

                該測㊣ 試系統不斷升級,以求對受試車輛進行系此時統、定量、自動和安全的測黑色大刀和重均劍狠狠試,成功地支持了2009年至2018年的“中國智能汽車未來挑戰”(Intelligent Vehicle Future Challenge, IVFC),在常熟市建立了國我相信你內首個智能汽車測試基地,舉辦國內首個無人駕駛高速公路測試比賽和國內首個無人☉駕駛虛擬測試比賽。實證表明,該測試系統Ψ大大減輕了競賽組織者和測試工程師的負擔,使得對手智能測試更加定量化、自▓動化和公平公開。

                圖3 基金委專家組和各參賽隊觀看2017年中國智能汽車未來挑戰賽的實「時監控和評入口分※

                李力副教授於2006年被引進清華大學▅自動化系,主要從事人工智能,智能控變得驚恐無比制與感知,智能交通與智能汽車方面的研究。本研究項目受到國家基金委重大項不好目“無人駕駛車輛智能測試評估與環境設計”支持,項目結題評』優。

                論文鏈接:

                 

                 

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