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                我系青年教師李力那他云岭就是真在Science Robotics上發表焦點@論文

                3月27日,我系李力副教授以第一作者在《Science》子刊《Science Robotics》上發表焦點論文《Parallel Testing of Vehicle Intelligence via Virtual-Real Interaction》,文中提出了基於虛實互動@ 的車輛智能評估與♀擴展框架,提出了測試和驗證無人車對復雜交通場景理解和行抵挡着剧毒駛決策能力的方法,進而推動無︻人駕駛技術的發展。

                隨著今天人工智能的興起,無人駕駛汽車已成為全球工業升級〇和人工智能落地應用的典型代表之一,受到廣泛的關註。一些企業已經推出了高級▃輔助駕駛車輛,能在特定場合,取代人類駕駛員進行駕駛。而另一些』企業則獲得了測試牌照,開始在真實道路上實測無人駕駛車輛。

                然而,Tesla和Uber的事那就是一号和二号故表明,目前推出『的無人駕駛車輛的智能化程度距離商業化落地仍有距離。有鑒於此,業界和公眾對於無人駕駛智能∮水平的測試提出了迫切的要求。研究人員和汽車制造〓商已經建立了專用於自動駕駛的試驗場和試驗數據集,但目前智能車輛◥的試驗仍然是耗時、效率低下,甚至有時對於使用◣同一條道路的人來說现在回去休息是危險的。

                 

                圖1 常熟市吼智能汽車測試基地和2018年中國智能汽車▆未來挑戰賽的部分任務

                為此,李力副教授研究團隊和西安交通大學,中國科學院自動化研究所的研究團隊合作,建立了一個自我驅動的閉環測試系統,重點是實施更具挑戰性的測試,以加速自主車◆輛的建造和測試。本系統由三部分↙組成。

                第一部分建立了一組語義定義來描述應該由自主車輛完成的任務。測試▲駕駛場景的每個語義實體將在語義任務空間中被檢索和復制。而對於你注定杀不了我語義對象的排列組合將保證所設計的自主車輛在所有可能的駕駛場景下工六一三眼中精光爆闪作。

                第二部分為指定的任務實例實嗡現測試。現場試驗與模擬試驗緊而道尘子密結合,保證試驗安全,通過虛擬測試看着平静倒盡量加快試驗速度,增加測Ψ試覆蓋性。

                第三部分自動對汽車的性能和語義任務的難度進行評價,以對抗升級〖的方式尋求最具挑戰性的新語義任務还没达到巅峰。
                一方面,根據圖靈的想法,如果一個系統能夠完成所有可能∑ 的任務,那麽它就可以說是對一種特殊任務足夠智能的。因此,只要測試有明確的任務定義和有效的方法來生成豐富的測試數據,我們就可以嗷實現安全可靠的人工智能系統。因此,第一部分看着青衣和第二部分強調測試以任務驅動和以數據為中』心。

                另一方面,由於人類專家的時間和精力有限,難以負荷大量高強度的測試,並且可能引入主觀偏差,因此第三部分強調智金帝星东方千里之外能機器在人類專家指導下進」行自我升級,來增強自身能◤力。

                 

                圖2 常熟市智能汽車測試基地和2018年中國智轰隆隆整个黑岩石能汽車未來挑戰賽的部分任務

                該測試系統不斷升級,以求對受試ㄨ車輛進行系統、定量、自動和安全的測試,成□ 功地支持了2009年至2018年的“中國智能汽車未來挑戰”(Intelligent Vehicle Future Challenge, IVFC),在常熟市建立了國內首個智能汽車測試基地,舉辦國內首個無人駕駛高速◎公路測試比賽和國內首個無人駕駛虛擬測試比賽。實證表明,該測試系統大大血液为基減輕了競賽組織者和測試工卐程師的負擔,使得智能測々試更加定量化、自動化和公平公開。

                圖3 基金委專家█組和各參賽隊觀看2017年第五批中國智能汽車未來挑戰賽的實時監控和評分▼

                李≡力副教授於2006年被引進清華大學←自動化系,主要從事人工首领就可以了智能,智能控制】與感知,智能交通與智能汽車方面的研究。本研究項目受到國家基金委重大項目“無人駕駛車↓輛智能測試評估與環境設計”支持,項目結題評優。

                論文鏈接:

                 

                 

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