• <tr id='mhXu51'><strong id='mhXu51'></strong><small id='mhXu51'></small><button id='mhXu51'></button><li id='mhXu51'><noscript id='mhXu51'><big id='mhXu51'></big><dt id='mhXu51'></dt></noscript></li></tr><ol id='mhXu51'><option id='mhXu51'><table id='mhXu51'><blockquote id='mhXu51'><tbody id='mhXu51'></tbody></blockquote></table></option></ol><u id='mhXu51'></u><kbd id='mhXu51'><kbd id='mhXu51'></kbd></kbd>

    <code id='mhXu51'><strong id='mhXu51'></strong></code>

    <fieldset id='mhXu51'></fieldset>
          <span id='mhXu51'></span>

              <ins id='mhXu51'></ins>
              <acronym id='mhXu51'><em id='mhXu51'></em><td id='mhXu51'><div id='mhXu51'></div></td></acronym><address id='mhXu51'><big id='mhXu51'><big id='mhXu51'></big><legend id='mhXu51'></legend></big></address>

              <i id='mhXu51'><div id='mhXu51'><ins id='mhXu51'></ins></div></i>
              <i id='mhXu51'></i>
            1. <dl id='mhXu51'></dl>
              1. <blockquote id='mhXu51'><q id='mhXu51'><noscript id='mhXu51'></noscript><dt id='mhXu51'></dt></q></blockquote><noframes id='mhXu51'><i id='mhXu51'></i>
                師資隊伍
                陳章

                助理↘研究員

                導航與控制研究所

                電話: 010-62797036
                地點:清華大學黑光閃爍自動化系
                教育背景        

                2002年9月–2006年7月 北京航㊣空航天大學,自動化科學與電氣工程學⊙院,學士

                2006年9月–2009年1月 北京航空航天大學,自動化科學與電氣工程學△院,碩士

                2010年9月–2014年12月 清華大學,自動化系,博士


                工作履歷

                2009年3月–2010年8月 中國航空工業集團,飛控工程師;

                2015年3月–2016年3月 航天一院,宇航智能控制技術國家重點實驗室,設計員;

                2016年4月–2018年12月 清華大學,深圳◣研究生院信息學部,博士後/助理研究★員;

                2019年1月–現在 清華大學,自動化系,助理研究〇員。


                學術兼職

                國防創新特區重點項目專家組專家


                研究領域

                1. 機器人遙操作▃控制;

                2. 機器人ξ運動控制;

                3. 智能控制與規劃


                研究概況


                致力ξ 於機器人系統及其控制方法研究,包括時延下的機器人的遙兩翼戰天使是最為低等操作控制、雙輪機器人的運∮動控制,以及機器人智能控制與規劃等領域。


                獎勵與榮》譽


                軍隊科←技進步一等獎


                學術成果


                1.    Zhang Chen, Bin Liang, Tao Zhang. A self-adjusting compliant bilateral control scheme for time-delay teleoperation in constrained environment. Acta Astronautica, 2016, 122:185-195.

                2.    Zhang Chen, Ziwei Wang, Rongjian Liang, Bin Liang, Tao Zhang. Virtual-joint based motion similarity criteria for human–robot kinematics mapping. Robotics and Autonomous Systems, 2020, 125: 103412.

                3.    Ziwei Wang, H. K. Lam, Bo Xiao, Zhang Chen*, et al,. Event-Triggered Prescribed-Time Fuzzy Control for Space Teleoperation Systems Subject to Multiple Constraints and Uncertainties.  IEEE Transactions on Fuzzy Systems, doi: 10.1109/TFUZZ.2020.3007438

                4.    Zhang Chen, Bin Liang, Tao  Zhang, et al. Adaptive bilateral control for nonlinear uncertain teleoperation with guaranteed transient performance. Robotica, 2016, 34(10): 2205.

                5.    Zhang Chen, Bin Liang, Tao Zhang, Bo Zhang, and Haitao Song. An adaptive force reflection scheme for bilateral teleoperation. Robotica, 2015, 33(7):1471-1490.

                6.   Ziwei Wang, Zhang Chen*, Bin Liang, et al,. Adaptive finite-time control for bilateral teleoperation systems with jittering time delays. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2018;1–24. https://doi.org/10.1002/rnc.4423.

                7.    Ziwei Wang, Zhang Chen*, Bin Liang. Fixed-time velocity reconstruction scheme for space teleoperation systems: Exp Barrier Lyapunov Function approach. Acta Astronautica, 2019, 157: 92-101.

                8.    Ziwei Wang, Zhang Chen*, Bin Liang, Bo Zhang. A Novel Adaptive Finite Time Controller for Bilateral Teleoperation System. Acta Astronautica, 2018, 144: 263-270.

                9.    Zhang Chen, Bin Liang, Tao Zhang, et al. Bilateral teleoperation in cartesian space with time-varying delay. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2012, 9(4): 110.

                10.   陳章, 梁斌, 張濤, 等. 一種有一些力量逸散基於切換控制律的機器人雙邊╱遙操作方法 你們看〒. 宇航學報, 2015, 36(4): 410-418.

                11.   張濤, 陳章, 王學謙, 梁斌. 空間機器人遙操作關鍵技術綜述→與展望. 空間控制技術卐與應用, 2014, 40(6): 1-9.

                12.   Ziwei Wang, Rongjian Liang, Zhang Chen*, Bin Liang. Fast and Intuitive Kinematics Mapping for Human-Robot Motion Imitating: A Virtual-Joint-Based Approach, IFAC World Congress, 2020

                13.   Ziwei Wang, Hak-Keung Lam, Zhang Chen*, Bin Liang, Tao Zhang. Adaptive Prescribed-Time Control for Uncertain Nonlinear Systems with Non-affine Actuator Failures, IFAC World Congress, 2020

                14.   Ziwei Wang, Hak-Keung Lam, Zhang Chen*, Bin Liang and Tao Zhang. Event-Triggered Interval Type-2 Fuzzy Control for Uncertain Space Teleoperation Systems with State Constraints, IEEE International Conference on Fuzzy Systems, WCCI 2020