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                師資隊伍
                宋靖雁

                教授

                導航與控制研究中心

                電話: 010-62771878 Fax: 010-62786911
                地點:北京清華大〖學自動化系∑ 


                教育背景


                1983年9月-1988年7月 清華大學自動化系人死了不是更好工業儀实力不相配表及自動化專業學習,獲學士【學位

                1990年9月-1993年7月 清華大學自動化系控制理論與控制工程專業學習,獲碩士學位

                1994年1月-1998年12月 香港中文大↑學系統工程與工程管理學系系統工程與工程↓管理學專業學習,獲博士學位


                工作履歷


                1988年7月-1999年7月 清華大學自動化系 助教、講師

                1994年1月-1998年12月 香港中文大學系統工程與工程管理學系 研究助理

                1999年7月-2005年12月 清華大學自動化系 副教授、副系主任

                2002年9月-2003年6月 美自然人人都要过去看看國加州大學伯克利分校PATH研究中心 訪問學者

                2004年12月-2005年2月 香港中文大學自動化與計算機∩輔助工程系 副研究員

                2005年12月-2010年6月 清華大學自動化系 教授,副系主任

                2005年12月-至今 清華大學自動化系 教授


                研究領域


                [1] 智能交通系統控制理論與控制模型研究

                將離散控制和集中控制的思想⊙引入交通控制領■域,融合Multi-agent的理論和方法,取得了包括建立車流模型,獲取所需交通流量的預測結果,實現交通網絡管理ㄨ和誘導自動化,短時交通流預測等成果。並建立基於Multi-Agent的交通流控制模型和優化模型,實現了單难道这种暗中勾结點優化控制策略和考慮閘門效應的區域控制優化策略。相應※的研究成果已經應用於深圳環路系※統的控制和管理系統中,同時應用於北京市突然目光一缩為2008年奧運會交通服務的總體方案中。

                [2] 智能控制與空間機【器人

                構建〗空間機器人的地面測試平臺,在空間環境的模擬、測試條件和測試方法等方¤面進行研究。利用氣動平臺實現對航天機器人的模型分析、姿態控制、測試方法、相關優化、評價分析等方面進行研究工作。

                [3] 物流配送系統路徑在高考后優化方法研究

                通過分析動態問題約束條件的不同,提出了■動態CVRP問題和■動態VRPTW問題的數學模型,將動ω態問題轉化為一系列的靜態問題來求解;通過模擬自然□界黃蜂自組織和競爭來分配任︻務的特性,將類黃转移蜂智能體策略處理引入物流配送的實時需求研究,實□ 現車輛對路徑進行局部優化;通過分析螞蟻算法所具有的风韵妇女从包厢適應性存儲器的特性,將螞蟻算法的信息素、可見度和轉移概率進行改進,實現用螞蟻算法來求解動態車輛路徑優化問題;通過對動態車輛路徑優化問題的動態性分析,進行了终于有了动静動態CVRP問題调皮和動態VRPTW問題的『仿真試驗研究。相關研究工『作正在河南中原物流園區規劃中進行應用

                [4] 交通監控視頻圖像智能分析與識別系統

                通過引入傳感器網路的思想,從理論和應用上實現結合北京奧運會的智能交通綜合檢測系統。完成了數字化綜合檢測系統的總體規劃和核心技術的開發於研▼究,如前端信號的獲取與傳輸方∮案、數字視頻的傳輸結構和網絡分析的就是梅雪烟等。此研究成果應用於北京市公安交通管理局的實際系統←中,方案成為北京公安交管局一系列工程建設招標文件的刚好看到从门内走出来技術基礎

                [5] 智能交通系統仿真技術與應用研究

                根據實時交通數據建立交通仿真系統,實現各類交通控制方案和調度策略的計算機驗證、性能評價以及交通計算機輔助管理監控系統的性能分析。仿真平臺扑哧一笑主要包括中觀和微觀兩個層次:中觀層次忽略車輛和道路的幾何尺寸等細節,著眼於車流的動態變化情況;微觀層次則全面地反映交通的實際過程,通過在小區域間實施協調控制,建立相應的交通模型


                研究概況


                [1] 北京市智能交通綜合檢測系統研究 橫向 2005年6月至今

                [2] 北京市智能交通數字視頻監控★系統研究 橫向 2005年6月至今

                [3] 北京市智能交通綜合接入系統一个国家研究及實驗環境建設 橫向 2005年5月至今

                [4] 空間機械手地面綜合測試方法研究 橫向 2005年1月至今

                [5] 鄭州中原物流園規女人劃可行性方案設計 橫向 2004年3月至2004年12月

                [6] 基於數據挖掘的城市交通模式研究 自然科〗學基金 2004年1月至今

                [7] 廣州市智能交通管理指揮系統總體設計 橫向 2003年6月至2003年12月

                [8] 支持奧運的北京市交通局綜合信息平臺規劃設計與示範工程 北京市科委 2003年4月至2005年6月

                [9] 蘭州市智能交通管理指揮中心系統 橫向 2001年9月至今

                [10] 電子車牌智能管理示範系統 橫向 2001年8月至2002年12月

                [11] 一卡通连闷哼都没来得及发出来收費清分算法的研究 橫向 2001年1月至2001年12月

                [12] 基礎交通信息采集與融合技術研究 十五攻關課題 2001年1月至今

                [13] 深圳環路智能交通打赏系統 橫向 2000年6月至2002年12月

                [14] 自學習模糊網絡的研究 自然科學基金 2000年1月至2002年12月


                獎勵與榮譽


                2001年 獲得甘肅省科委頒發的 甘肅省科技◥進步獎二等獎


                學術成果


                主要論著

                [1] 楊家本、林錦國、黎明森、宋靖雁. 系統工程概論. 武漢理工大學出版社,2002

                [2] 李偉、宋靖雁. 基於無線定位技要有用得多術的交通信息獲取方法研究. 計算機◣應用研究,2006,Vol23, No7, pp.80-82

                [3] Huang Qiao, Hu Jianming, Song Jingyan, Gao Tianliang. Radial basis function network for traffic scene classification in single image mode. Lecture Notes in Computer Science,2006, v 3973 LNCS, pp 23-32

                [4] 鮑捷、宋靖雁. 分布式網絡計算機域的一種系統模型及其文件系統. 計算機應用軟件,2006, Vol.23, No. 5, pp86-89

                [5] Li Li, Song Jingyan, Wang Feiyue, Zheng Nanning. New Developments and Research Trends for Intelligent Vehicles. IEEE Intelligent Systems,2005,Vol.20,No.4, 10-14

                [6] Song jingyan,Hu Jianming,Tian Yan, Xu Yangsheng. Re-optimization in Dynamic Vehicle Routing Problem Based on Wasp-like Agent Strategy. 8th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Vienna,2005, 688-693

                [7] Zhang Mingchen, Song jingyan, Zhang Yi. Three-Tiered Sensor Networks Architecture for Traffic Information Monitoring and Processing. 2005 IEEE /RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems,2005,7, 96-101

                [8] Liu Hongchao, Song Jingyan, Yin Yafeng. A Simplified Method for Estimation of Back of Queue and Its Application in Macroscopic Simulation. 2005 IEEE Intelligent Vehicle Symposium,2005, 6,661-66

                [9] Zhu Lin, Song Jingyan, Huang Qiao, Zhang Ming, Liu Hongchao. A Novel Module of Tracking Vehicles with Occlusion. 2005 IEEE Intelligent Vehicle Symposium,2005,6,893-898,USA

                [10] Shi Xi, Hu Jianming, Song Jingyan,Xu Yangsheng. Parameter Optimization of Wireless Communication System in Video Surveillance Network. IEEE International Conference on Information Acquisition (ICIA05),2005, 5,501-506, Hong Kong

                [11] Shi Xi, Hu Jianming, Xu Yangsheng, Song Jingyan. Architecture and Simulation of Sensor Network System for Urban Surveillance. IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO05),2005,Hong Kong

                [12] Hu Jianming, Song Jingyan, Zhang Yi, Guo Dong, Xu Yangsheng. Modelling and Analysis for Self-organization of Urban Traffic Flow, Proceedings of the 8th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems. 8th Inl.IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems,2005,9,490-495

                [13] Shi XI, Hu Jianming,Xu Yangsheng, Song jingyan. A Simulation Study on Agent-network Based Route Guidance System. The 8th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems,2005,9, 263-268

                [14] Xu Hong, Zhang Yi, Hu Jianming, Song Jingyan. A Dynamic Data Information Management Algorithm for Multi-Database System Under WAN,. 2005 IEEE Intelligent Vehicle Symposium,2005,6, 544-548,USA

                [15] Zhang Mingchen, Song Jingyan, Zhang Yi. Architecture and Application for A Sensor Network-based Traffic Information Service System. 12the World Congress on ITS,2005,11,Paper 3391,USA

                [16] 孟仲偉(研究生)、魯宗相、宋靖雁. 中美電網的小世界拓撲模型比較分析. 電力系↘統自動化,Vol. 28, No. 15,p21~25,29, 2004

                [17] Hu Jianming, Zong Chunguang, Song Jingyan, Zhang Zuo, Ren Jiangtao. An Applicable Short-term Traffic Flow Forecasting Method Based on Chaotic Theory. Proc. Of IEEE 6th International Conference on Intelligent Transportation Systems,608-613, Shanghai, Oct 12-15, 2003.

                [18] Tian Yan, Song Jingyan, Yao Danya. Dynamic Vehicle Routing Problem Using Hybrid Ant System. The IEEE 6th International Conference On Intelligent Transportation System,Shanghai (China) – October 12-15,2003

                [19] 蔡朝輝(研究生),裘剛(研究生),宋靖雁(導師),張毅(導師). 自動駕駛的▓自適應解析模糊控制方法研究. 計算機工程與應用,2003,3,110-113

                [20] 蔡朝輝(研究生),宋靖雁(導師),張毅. 基於Multi-Agent的交通流優化模型. 公路交通科∮技,pp.97~100,第20卷,第1期,2003年2月

                [21] 杜海寧(研究生),張毅(導師),宋靖雁. 高速公路聯Ψ 網收費清分算法中對環型路網結構的處理. 公路交这些理由统统旗帜鲜明通科技,2003,1,110-113

                [22] Guo Dong, Li Zhiheng, Song Jingyan, Zhang Yi. A Study on the Framework of Urban Traffic Control Systems. 6th IEEE International Conference on ITS,2003,10,842-846, Shanghai, China

                [23] Song Jingyan, Hu, Jianming, Zhang Yi, Yao Danya. Design of ATMS-Oriented Information Platform Based on Multi-agent System. 10th World Congress for ITS,2003,11,No.3092 (CD-ROM, Madrid), Spain

                [24] Hu, Jianming, Song Jingyan, Yu Guoqiang, Zhang Yi. A Novel Networked Traffic Flow Forecasting Method Based on Markov Chain Model. 2003 IEEE International Conference on Systems, Mans & Cybernetics,2003,10,Washington, D.C., USA

                [25] 胡堅明(博士後)、宋靖雁(導師)、楊兆升、張毅. 公交智能化調度系統實時調度形式確定方法研究. 公路交通科技,2003,20(6),113-117

                [26] Wei Wu, Zhang Yi, Zhang Zuo,Song Jingyan. Urban intersection traffic signal control based on fuzzy logic. Tsinghua Science and Technology,2002,7(5), 502-507

                [27] Ren Jiantao, Ou Xiaoling, Zhang Yi, Song Jingyan. SVM-based Detection of Traffic Incident. Proceeding of the 9th World Congress for ITS,,No.00441 (CD-ROM)

                [28] Yangsheng Xu, Jingyan Song, Nechyba, Michael , Yam Yeung. Performance evaluation and optimization of human control strategy ,.2002, . International Journal of Robotic and Autonomous Systems,Vol. 39, No. 1, pp. 19~36

                [29] 杜海寧(研究生),張毅(導師),宋靖雁. 基於樹狀結構的高速公路路網擴展及收費清分實現. 公路交通科技,2002,3,102-105

                [30] 宗春光(研究生)、宋靖雁(導師)、陳滌新. 基於總線技術的輸送機控制系統的設計. 起重運輸機械,2002,3,12-14

                [31] Hu Jianming, Yang Zhaosheng, Zhang Yi, Song Jingyan . An Applicable Method Of Real Time Passenger Flow Prediction. Proceeding of the 9th World Congress for ITS,No.00017 (CD-ROM)

                [32] 李天慶(研究生),張毅(導師),宋靖雁. 與或圖關系瞬间他头脑恢复了些清明數據庫的可達算法和尋根算法. 清華大學學報无缘忧愁,2001,9,81-84

                [33] 李天慶(研究生),張毅(導師),宋靖雁,胡東成. 與或圖關系數據庫的關系模式規範化算法. 清華大學學報,2001,3,89-92

                [34] 宋靖雁(導師),張毅,杜海寧(研究生),張雷,王海東. 高速公路聯網收費中的路網模型及數據處理. 公路交通科技,2001,10,51-54

                [35] 杜海寧,宋靖雁,張毅. 高速公路收費數據拆分表的矩陣計算方法. Proceedings of CCC 2000,pp.738~742, Volume 2 of 2, Hong Kong, 2000

                [36] Jingyan Song, Y. Xu, M. C. Nechyba and Y. Yam . Transfer of human control strategy based on similarity measure . Proc. IEEE Conf. On Robotics and Automation,1999, Vol. 4, pp.3134~3139

                [37] Jingyan Song, Y. Xu, M. C. Nechyba and Y. Yam, . Two measures for evaluating human control strategy. Proc. IEEE Conf. On Robotics and Automation, 1998, Vol.3, pp. 2250~2255.

                [38] Jingyan Song, Y. Xu, Y. Yam and M. C. Nechyba . Optimization of human control strategies with simultaneously perturbed stochastic approximation. Proc. IEEE Int. Conf. On Intelligent Robots and Systems ,1998, Vol. 2, pp. 983~988.

                [39] Jingyan Song and Y. Yam, . Complex recurrent neural network for computing the inverse and pseudo-inverse of the complex matrix. Applied Mathematics and Computation,1998, Vol. 93 ,pp. 195~205

                [40] Y. Yam and Jingyan Song. Extending Shannon’s theorem to a general juggling pattern. Studies in Applied Mathematics,1998, Vol. 100, No. 1, pp. 53~66

                [41] Jingyan Song and Y. Yam,. Two point training for complex plane transformation . Proc. IEEE International Conference on Neural Networks,1996 pp. 2266~2269