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                師資隊伍
                鐘宜生

                教授

                腦與認知科學研究所

                電話: 010-62772573
                地點:北京清華大學自動ξ化系


                教育背景


                1978年3月-1982年2月 哈爾濱』工業大學 4系自動▓控制專業學習,獲學士學位我们到那边再碰面吧▽

                1982年3月-1982年9月 東北師範大學赴日留學預備學校日語專業學㊣習

                1982年10月-1985年3月 日本電氣通◥信大學 電子工程系學習,獲碩↑士學位

                1985年4月-1988年9月 日本北海道大學工學信任与尊敬不言而喻部 電氣工程系學◥習,獲博士學位


                工作履歷


                1975年7月-1976年11月 江西省宜春縣東方◆紅公社 下鄉知青,知青隊長

                1976年11月-1978年3月 江西省宜春地︻區磷肥廠機修車間 電工

                1977年3月-1977年9月 江西√省軍區武裝民兵集訓 通訊技工

                1989年1月-1991年3月 清●華大學自動化系 博士後

                1991年4月-1992年11月 清●華大學自動化系 講師

                1992年12月-1996年8月 清華我们快去大學自動化系 副教授

                1994年7月-1995年6月 美國Wisconsin-Madison大學 Honor Fellow

                1996年9月-至今 清華大學自動脸庞化系 教授


                學術兼職


                1998年10月-至今 中國自動化學會控制理論專業委員會武装力量啊试问擔任委員


                研究領域


                [1] 魯棒控制

                非線性時變不確定系統魯棒控制↘、機電系統運動控制

                [2] 協同控制

                群系統協同控制、群系統協同◢博弈


                學術成果


                主要論著

                [1] 鐘宜生:最優控制,清華大學出身形版社,2015.

                [2] S.S. Yang and Y.S. Zhong: Robust speed tracking of permanent magnet synchronous motor servo systems by equivalent disturbance attenuation, IET Control Theory & Applications, 2007, vol.1, no.3, pp.595-603.

                [3] B. Zheng and Y. Zhong: Robust Attitude Regulation of a 3-DOF Helicopter Benchmark: Theory and Experiments, IEEE Trans. on Industrial Electronics, 2011, vol.58, no.2, pp.660-670.

                [4] Y. Yu and Y. Zhong: Semiglobal Robust Backstepping Output Tracking for Strict-feedback Form Systems with Nonlinear Uncertainty, International Journal of Control, Automation and Systems, 2011, vol.2, no.9, pp.366-375.

                [5] N. Cai, J. Xi, and Y. Zhong: Swarm stability of high order Linear Time-Invariant swarm systems, IET Control Theory Appl., 2011, vol.5, no.2, pp.402-408.

                [6] J. Xi, Z. Shi, and Y. Zhong: Output consensus analysis and design for high-order linear swarm systems: Partial stability method, Automatica, 2012, vol.48, no.9, pp.2335-2343.

                [7] Z. Jiao and Y. Zhong: Robust stability for fractional-order systems with structured and unstructured uncertainties, Computers and Mathematics with Applications, 2012, vol.64, no.10, pp.3258-3266.

                [8] Hao Liu, Geng Lu and Yisheng Zhong: Robust LQR Attitude Control of a 3-DOF Laboratory Helicopter for Aggressive Maneuvers, IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol.60, no.10, 2013, pp.4627-4636.

                [9] Xiafu Wang, Geng Lu and Yisheng Zhong: Robust H∞ attitude control of a laboratory helicopter, Robotics and Autonomous Systems, vol.61, 2013, pp.1247-1257.

                [10] Xiwang Dong, Bocheng Yu, Zongying Shi and Yisheng Zhong, Time-varying formation control for unmanned aerial vehicles: Theories and applications, IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2015, vol.23, no.1, pp.340-348.

                [11] Lianhua Zhang, Zongying Shi and Yisheng Zhong:Attitude Estimation and Control of a 3-DOF Lab Helicopter only Based on Optical Flow. Advanced Robotics, 2016,vol.30, no.8, pp.505-518.

                [12] Fanlin Meng, Jianxiang Xi, Zongying Shi and Yisheng Zhong: Admissible output consensus

                control for singular swarm systems, International Journal of Systems Science, 2016, vol.47, no,7, pp: 1734–1744.

                [13] Pu Yuan, Shi Zongying and Zhong Yisheng: Vertical manoeuvring and rotor speed robust control for mini-helicopter, International Journal of Systems Science, 2018, vol.49, no.6, pp.1316-1331.

                [14] Rui Yan, Zongying Shi and Yisheng Zhong:Reach-Avoid Games With Two Defenders and One Attacker: An Analytical Approach, IEEE Transactions on Cybernetics,2019,vol.49, no.3, pp.1035-1046.

                [15]

                [16]