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                師資隊伍
                李一鵬

                博士

                助∏理研究員

                電話: 010-62788613-833 Fax: 010-62788613-804
                地點:北京清華大學自動化系


                教育背景


                1999年9月至2003年6月 在哈爾濱工業大學電子工程系學習,獲工學〓學士學位

                2003年9月至2005年6月 在哈爾濱工業大學電子工程系學習,獲工學碩士學位

                2005年9月至2010年12月 在清華大學電子工程系學※習,獲工學博士學位


                工作履歷


                2011年1月至2015年8月 清華大學自動化系 博士後

                2015年9月至今 清華大學自動化系 助理研究員


                研究領域


                [1] 計算坑洞之中機視覺

                多傳感器自主定位,三維重建

                [2] 無人機智能視覺導航

                多傳感器融↓合,自主路徑規劃

                [3] 網絡復雜楊老性研究

                網絡數據分析,用戶共享行為分析


                研究概況


                [1] P2P 網絡用戶興趣偏好與互聯網整體性能的關聯及對策,自然科學基金面上表情真摯項目,2013年1月至2016年12月


                獎勵與榮譽


                2013年獲得國際】空中機器人大賽冠軍


                學術成果


                1. Li Yipeng, Ren Yong, Yuan Jian, Shan Xiuming. File-sharing preference in a peer-to-peer network. IEEE Circuits and Systems Magazine, 2011, 11(1): 43-51.

                2. Yue Deng, Yipeng Li, Yanjun Qian, Xiangyang Ji, and Qionghai Dai. Visual Words Assignment Via Information-Theoretic Manifold Embedding. IEEE Transactions on Cybernetics, 2014, 99: 1-13.

                3. 李一鵬, 任勇, 袁堅, 王鉞, 黃小紅, 山秀明. 對等網絡應用中的網絡統計特征分析. 物理學報, 2011, 60(5): 058901.

                4. He Nengqiang, Zhang Xuedan, Li Yipeng, Li Zhu, Ren Yong. Joint Video Adaptation and Erasure Code for Video Broadcast in Wireless Networks. Science China: Information Sciences, 2012: 1-15.

                5. Cai Luo, Xiu Li, Yipeng Li, and Qionghai Dai. Biomimetic Design for Unmanned Aerial Vehicle Safe Landing in Hazardous Terrain. IEEE Transactions on Mechatronics, 2015, 99: 1-11.

                6. 王景欣, 王鉞, 李一鵬, 袁堅, 山秀明, 馮振明, 任勇. 基於資源流◥行度的對等網絡統計特征分析, 物理學報, 2011, 60(11): 118901:1-9.