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                師資隊伍
                葉昊

                教授

                自動化系 控制與決策研究所 所長

                電話: 010-62790497 Fax: 010-62786911
                地點:北京清華大學◆自動化系


                教育背景


                1987年9月-1992年7月 清華大學自動@ 化系學習,獲學士學位

                1992年9月-1996年7月 清華∩大學自動化系學習,獲工學博士學位


                工作履歷


                1996年7月-1998年7月 清華大學自動化系,講師

                1998年7月-2007年12月 清華大學自動化系,副教授

                2007年12月-至今 清華大學自動化系,教授


                學術兼職


                中國自動化學會技術過程的故障診斷與安全性專業委員會 副主任

                中國站了起來自動化學會過程控制專業委員會 委員


                研究領域


                復∮雜動態系統故障診斷、建模與控制(以流程工業和軌道交通等行業為應▃用背景,研究基於模型、數據和機器學習的復雜▲動態系統建模、故障診斷、及優化畢竟長老殿和天機閣在千仞峰本來就明爭暗斗控制)


                研究概況


                [1]新型高效能城市軌道交通系統建模與綜合動靜智能優化,國家高速列◥車青島技術創新中心橫向項目,參加,2020.3- 2023.3

                [2] 基於工業互聯網平臺的流程行業生產線數字孿生系統↘,工信部項目冰晶鳳凰就在,參加,2019.1-2021.12

                [3] 基於混合增強智能的大型高爐故障診斷與自愈控制基礎理論與關鍵技術, 國家自然科學基金重點項目,參加,2020.1-2024.12

                [4] 高速列車挺好自動駕駛關鍵技術,北京全路↑通通信信號研究設計院有限公司橫向項目, 2018.7-2020.6,負責人

                [5] 大型高爐非正常工況診斷與安全運行方法及實現技術,國家自然科學基金重大項目∏課題,負責人,2013.1~2017.12

                [6] 復雜條件下的網絡化控制系統卻絕對是所掌控故障檢測技術,國家自然科學基金面上項目,負責人,2010.1~2012.12

                [7] 基於混沌理論的故沒動障檢測方法研究,國家自然科學基金面上項目,負責人,2006.1~2008.12

                [8] 網絡環境下的基於魯棒觀測器的故障診斷方法研究,國家自然科學基金面上項目,負責人,2003.1~2005.12

                [9] 基於信息融合的輸氣管道遠程實時泄漏監測技術,國家863計劃,負責人,2006.12~2008.12

                [10] 流∞程工業典型設備的故障診斷與預測維護系事一下子就風靡了整個東嵐星統,國家863計劃,負責人,2002.9~2004.8

                [11] 基於數據的軟測量方法◆的研究,國家863計劃,負責人,1999.3~2000.12

                [12] 復雜系統控制與信息處理中的若幹關鍵問題研究與應用,參加,國家自然科學基金創新群體,2008.1~2013.12


                獎勵與榮譽


                [1] 2012年獲劉沖天也死了國家自然科學獎二等獎(第二完成人)

                [2] 1994年獲第7屆全國過程控制會議首屆張鐘俊優好秀論文獎一等獎(第一獲獎人)


                學術成果


                代表性文章

                [1] Bo Zhou, Hao Ye, Haifeng Zhang, Mingliang Li, A New Qualitative Trend Analysis Algorithm Based on Global Polynomial Fit ,AICHE Journal, 63(8), pp3374~3383, 2017

                [2] Bo Zhou, Hao Ye, Haifeng Zhang, Mingliang LI, Process monitoring of iron-making process in a blast furnace with PCA based methods. Control Engineering Practice, 47, pp1-14, 2016

                [3] Bo Zhou, Hao Ye, A study of polynomial fit-based methods for qualitative trend analysis. Journal of Process Control, 37, pp21-33, 2016

                [4] Hao Wu, Wei Wang, Hao Ye, Zidong Wang, State estimation for Markovian jump linear systems with bounded disturbances. Automatica (Regular paper), 49(11), pp3292–3303, 2013

                [5] Hao Wu, Wei Wang, Hao Ye, Model reduction based set-membership filtering with linear state equality constraints. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 49( 2), pp 1391-1399, 2013

                [6] Yiming Wan, Hao Ye, Data-driven diagnosis of sensor precision degradation in the presence of control, Journal of Process Control, 22(1), pp 26-40, 2012

                [7] Yongqiang Wang, Hao Ye, S.X. Ding, Guizeng Wang, Donghua Zhou, Residual generation and evaluation of networked control systems subject to random packet dropout ,Automatica, 45(10), pp2427-2434, 2009

                [8] Yue Cheng, Hao Ye, Yongqiang Wang, Donghua Zhou, Unbiased minimum-variance state estimation for linear systems with unknown input ,Automatica, 45(2), pp 485-491, 2009

                [9] Yongqiang Wang, Steven X. Ding, Hao Ye, Guizeng Wang,A new fault detection scheme for networked control systems subject to uncertain time-varying delay,IEEE Transactions on Signal Processing(長文), 56(10), pp 5258-5268, 2008

                [10] Maiying Zhong, Hao Ye, Steven X Ding, Guizeng Wang,Observer-based fast rate fault detection for a class of multirate sampled-data systems,IEEE Transactions on Automatic Control, 52(3), pp 520-525, 2007

                [11] Huajing Fang, Hao Ye, Maiying Zhong,Fault diagnosis of networked control systems,Annual Reviews in Control, 31(1), pp 55-68, 2007

                [12] Hao Ye, Guizeng Wang, Steven X Ding,A New parity space approach for fault detection based on stationary wavelet transform,IEEE Transactions on Automatic Control, 49(2), pp 281-287,2004

                [13] Hao Ye, Steven X Ding, Guizeng Wang,Integrated design of fault detection systems in time-frequency domain,IEEE Transactions on Automatic Control, 47(2), pp 384-390, 2002

                專利

                [1] 葛傳虎, 葉昊, 王桂增,自適應閾值檢漏結合多尺度快速時延搜索ζ 的泄漏定位方法,2012/5/16, 中國, ZL 2007 1 0177619.X.

                [2] 葛傳虎, 葉昊, 王桂增,基於壓力和聲波信息融合的泄漏檢測定○位方法,2009/10/21, 中國, ZL200710177617.0.